伺服電機(jī)編碼器的調(diào)零對(duì)位的方法

發(fā)布時(shí)間：2019-4-1     瀏覽：1998

　　三晟編碼器為大家介紹電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位的方法：

　　一、電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來為止。

　　二、電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，注意：一定要慢，直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號(hào)筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正�，F(xiàn)象。然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)96711c。

　　通過上述調(diào)整，會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不足往往是因?yàn)榫幋a器的Z信號(hào)削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。

　　對(duì)于一個(gè)新的編碼器來說這個(gè)靜止區(qū)域相對(duì)較小，如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題，表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加。用電流表測(cè)量則空載電流明顯增加。

　　吉林省三晟傳感技術(shù)有限公司擁有20多個(gè)系列100多個(gè)品種的高品質(zhì)產(chǎn)品：光電增量編碼器、磁電增量編碼器，光電絕對(duì)式編碼器，磁電絕對(duì)式編碼器等。