三晟編碼器為您介紹絕對式編碼器相位對齊的方式。
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平,利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn),也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊,方法如下:
一、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
二、用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號;
三、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
四、一邊調(diào)整,一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿,直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
五、來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,跳變沿都能準確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。
這類絕對式編碼器目前已經(jīng)被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行協(xié)議,以及日系專用串行協(xié)議的新型絕對式編碼器廣泛取代,因而最高位信號就不符存在了,此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化,其中一種非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
1、將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
2、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
3、用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
4、對齊過程結(jié)束。
如果絕對式編碼器既沒有可供使用的EEPROM,又沒有可供檢測的最高計數(shù)位引腳,則對齊方法會相對復(fù)雜。如果驅(qū)動器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示,則可以考慮:
1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2、利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值;
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
4、經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的單圈絕對位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
5、來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,上述折算位置點都能準確復(fù)現(xiàn),則對齊有效。
如果用戶連絕對值信息都無法獲得,那么就只能借助原廠的專用工裝,一邊檢測絕對位置檢測值,一邊檢測電機電角度相位,利用工裝,調(diào)整編碼器和電機的相對角位置關(guān)系,將編碼器相位與電機電角度相位相互對齊,然后再鎖定。
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