增量型旋轉編碼器,廣泛應用于鋼鐵、港口機械、起重機械、壓力機械、玻璃機械、印刷機械、紡織機械、木工機械、包裝機械等行業(yè)。下面小編為大家介紹如何使用增量旋轉編碼器及使用時的注意事項。
使用增量旋轉編碼器的方法如下:
一、增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。
二、增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向,但具體情況要看產品說明。
三、使用PLC采集數(shù)據,可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據,可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
四、建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。
使用時需要注意的參數(shù):
1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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