增量式旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些工作模式原理？

發(fā)布時間：2018-7-16     瀏覽：1192

　　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器也區(qū)分有兩種模式的工作，一種是雙通道工作模式，另一種三通道工作模式。三晟編碼器為大家介紹增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的這兩種工作模式原理。

　　增量式編碼器區(qū)分的兩種工作模式原理

　　一、雙通道增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

　　雙通道模式指的是編碼器內(nèi)部有兩對光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。因為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。在B相脈沖的上升沿，所以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時A相脈沖的電平高低剛好相反。因此使用雙通道模式增量式編碼器，在PLC中可以很容易地識別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。

　　二、三通道增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

　　三通道模式說的是增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對光電耦合器外，在編碼器脈沖碼盤的另外一個通道有1個透光段，每轉(zhuǎn)1圈，輸出就帶多1個脈沖，該脈沖被稱為Z相零位脈沖，用做系統(tǒng)清零信號，或坐標(biāo)的原點，以減少在測量時的積累誤差。

　　增量式編碼器A相、B相、Z相的含義

　　增量式編碼器中的A相、B相、Z相信號中， A相和B相指的是A、B兩個通道的信號一般是正交(即互差90°)脈沖信號。而Z相是零脈沖信號，一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出帶有一個零位脈沖Z。

　　在主軸以順時針旋轉(zhuǎn)時，所輸出脈沖的A通道信號在B通道之前，而主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則在于B通道之后。由此判斷編碼器的主軸是否正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的說法。

　　增量式編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，該脈沖被稱為零位脈沖(即是Z相信號)，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位Z相脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位Z相脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，所以零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

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