三晟編碼器為大家介紹旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺的區(qū)別:
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種角位移傳感器,分為光電式、接觸式和電磁式三種,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器是閉環(huán)控制系統(tǒng)中最常用的位置傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩種。光電式增量編碼器測(cè)量系統(tǒng)由光源、聚光鏡、光電碼盤(pán)、光電碼盤(pán)狹縫、光欄板、光敏元件和信號(hào)處理電路組成。當(dāng)光電碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),光源通過(guò)聚光鏡,透過(guò)光電碼盤(pán)和光欄板形成忽明忽暗的光信號(hào),光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后通過(guò)信號(hào)處理電路的整形、放大、分頻、計(jì)數(shù)、譯碼后輸出或顯示。為了測(cè)量旋轉(zhuǎn)方向,光欄板的兩個(gè)狹縫距離應(yīng)為 m + (1/4) τ ( τ為碼盤(pán)兩個(gè)狹縫之間的距離,即節(jié)距, m 為任意整數(shù) ) ,這樣,兩個(gè)光敏元件的輸出信號(hào)就相差了π /2 相位;將輸出信號(hào)送入鑒相電路,即可判斷碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向。
光柵尺測(cè)量系統(tǒng)由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵、光敏元件和信號(hào)處理電路組成。通常情況下,除標(biāo)尺光柵與工作臺(tái)裝在一起隨工作臺(tái)移動(dòng)外,光源、透鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵、光敏元件和信號(hào)處理電路均裝在一個(gè)殼體內(nèi),做成一個(gè)獨(dú)立部件固定在機(jī)床上。這個(gè)部件稱為光柵的讀數(shù)頭,其作用是將莫爾條紋的信號(hào)轉(zhuǎn)換成所需的電脈沖信號(hào)。當(dāng)標(biāo)尺光柵隨工作臺(tái)一起移動(dòng)時(shí),光源通過(guò)聚光鏡后,透過(guò)標(biāo)尺光柵和指示光柵形成忽明忽暗的莫爾條紋;光敏元件把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后通過(guò)信號(hào)處理電路的放大、整形、鑒相、倍頻后輸出或顯示。為了測(cè)量轉(zhuǎn)向,至少要放置兩個(gè)光敏元件,兩者相距 1/4 莫爾條紋間距,這樣當(dāng)莫爾條紋移動(dòng)時(shí),會(huì)得到兩路信號(hào)相位相差π /2 的波形;將輸出信號(hào)送入鑒向電路,即可判斷移動(dòng)方向。
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